Roboter-Projektzyklus 2025/26
Magni ist ein Produkt des Unternehmens UbiquityRobotics und stellt unseren ersten Prototypen dar. Wir haben diesen Roboter mit einem OpenManipulator-X Roboterarm und einer RealSense D435 Tiefenkamera ausgestattet. Mithilfe dieser Hardware ist der Roboter in der Lage Müll zu erkennen und aufzusammeln.
Um einen ersten eigenen Roboter zu entwickeln, haben wir zusammen mit Studierenden aus Mexiko den Roboter Roger ins Leben gerufen. Mit diesem Roboter konnten wie verschiedene Räder und Fortbewegungsarten testen. Aktuell wird der Roboter weiterentwickelt, damit dieser zukünftig den Roboter Magni beim Sammeln von Müll unterstützen kann.
Rusty ist unser größter Roboter der in Kooperation mit einem Master Studenten von der Technischen Hochschule Georg Agricola entwickelt wurde. Jedes der vier einzelnen Räder ist seperat höhenverstellbar, um auf steilen Hängen einen sicheren Halt zu gewähren. Zukünftig soll dieser Roboter den Transport kleinerer Roboter und Ausrüstungen übernehmen, sowie durch seine hochleistungsfähigen Recheneinheiten den Roboterschwarm bei der Bilderkennung und Kartierung der Umgebung unterstützen. Rusty wird dadurch zum Kernstück des Roboterschwarms.